Scheda di comunicazione EtherCAT
La scheda di comunicazione EtherCAT, in quanto scheda di comunicazione industriale ad alte prestazioni, viene utilizzata principalmente per il controllo e la comunicazione in tempo reale nei sistemi di automazione industriale. Si basa sulla tecnologia Ethernet, ma ottimizzata per le esigenze di controllo industriale, fornendo capacità di trasmissione dati più efficienti e affidabili.
Caratteristiche del prodotto:
EtherCAT porta le prestazioni della rete a un nuovo livello. Con l'integrazione hardware dello slave e l'accesso diretto alla memoria dal master del controller di rete, l'intera elaborazione del protocollo viene implementata nell'hardware ed è quindi completamente indipendente dal sistema operativo in tempo reale, dalle prestazioni della CPU o dall'implementazione software dello stack di protocolli. Il tempo di aggiornamento per 1000 I/O è di soli 30 µs, compreso il tempo di ciclo I/O (vedere Tabella 1). Un singolo frame Ethernet può scambiare fino a 1486 byte di dati di processo, ovvero quasi 12.000 ingressi e uscite digitali, e trasmettere questi dati in soli 300 µs.
Tabella 1: panoramica delle prestazioni di EtherCAT
Anche la comunicazione di 100 servoassi è molto veloce: la posizione e lo stato effettivi di tutti gli assi con valori di comando e dati di controllo possono essere aggiornati ogni 100 µs e la tecnologia dell'orologio distribuito rende la deviazione di sincronizzazione degli assi inferiore a 1 microsecondo. Anche con queste prestazioni, la larghezza di banda è ancora sufficiente per realizzare comunicazioni asincrone, come TCP/IP, download di parametri o caricamento di dati diagnostici.
La tecnologia EtherCAT ad altissime prestazioni può realizzare concetti di controllo che i tradizionali sistemi di bus di campo non possono raggiungere. EtherCAT adatta la tecnologia di comunicazione alla potenza di supercalcolo dei moderni PC industriali. Il sistema bus non rappresenta più un collo di bottiglia per i concetti di controllo e gli I/O distribuiti possono funzionare più velocemente della maggior parte delle interfacce I/O locali. Il principio della tecnologia EtherCAT è plastico e non è vincolato ad una velocità di comunicazione di 100 Mbit/s. Può anche essere espanso a Ethernet a 1000 Mbit/s.
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